Scroll compressor uses switched reluctance motor.

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Screw compressor uses switched reluctance motor.

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開關磁阻馬達 (Switched Reluctance Motor):

1. 結構簡單、可用於高溫和高速運轉: 開關磁阻馬達的結構比鼠籠式感應電動機還要簡單,其突出的優點是轉子上沒有任何形式的繞線,因此不會有鼠籠感應電動機,在製作過程中因鑄造不良,或使用過程中而引起的馬達漆包線斷線等問題,其轉子機械強度極高,可以用於超高速運轉（100,000 rpm 以上）和較高的操作溫度（因馬達沒有使用磁鐵,故沒有高溫退磁的嚴重困擾）; 在定子方面,它只有幾個相的集中式繞線,因此製造簡便,且絕緣結構也相對簡單。

2. 功率電路簡單可靠: 因爲電動機轉矩方向與繞組電流方向無關,即只需單方向繞組電流,故功率電路可以做到每相各自使用一個功率開關組,對比其他異步或同步電動機繞組,需流過雙向電流,向其供電的 PWM 變頻器功率電路,每相需兩個功率器件。因此,開關磁阻電動機調速系統,較 PWM 變頻器功率電路中所需的功率元件,在電路結構上相對簡單; 另外,PWM 變頻器功率電路中,每橋臂兩個功率開關管直接跨在直流電源側,易發生直通短路燒毀功率器件,而開關磁阻電動機調速系統中,每個功率開關器件均直接與每相電動機繞組串聯,根本上避免了直通短路現象,因此開關磁阻調速電動機調速系統中,功率電路的保護電路可以簡化,即降低了成本,又有較高的工作可靠性。 

3. 系統可靠性高: 從電動機的電磁結構上看,各相繞組和磁路相互獨立,各自在一定軸角範圍內産生電磁轉矩,而不像在一般電動機中必須在各相繞組和磁路共同作用下産生一個旋轉磁場,電動機才能正常運轉,從控制結構上看,各相電路各自給一相繞組供電,一般也是相互獨立工作,由 此可知,當電動機一相繞組或控制器一相電路發生故障時,只需停止該相 工作,電動機除總輸出功率能力有所減小外,並無其他妨礙。

4. 起動轉矩大,起動電流低: 控制器從電源側吸收較的電流,在電機側得到較大的起動轉矩,是本系統的一大特點,典型産品的數據是起動電流爲額定電流的 15%時,獲得起動轉矩爲 100%的額定轉矩,起動電流爲額 定電流的 30%時,起動轉矩可達其額定轉矩的 250%,而其他調速系統的起動特性與之相比,如直流電機需要 100%的電流,而鼠籠感應電動機爲 300%的電流,獲得 100%的轉矩,起動電流小而轉矩大的優點,還可以延伸 到低速運行段,因此開關磁阻馬達驅動系統,十分適合在需要重載起動和 較長時間低速重載運行的機械。 

5. 適用於頻繁起停及正反向轉換運行: 開關磁阻馬達驅動系統具有很高的起動轉矩、低起動電流的特點,使之在起動過程中電流沖擊小,電動機和控制器發熱,較連續額定運行時還要小,及可控參數多,使其制動運行能力與電動運行,具有同樣優良的轉矩輸出能力和工作特性,二者綜合 作用的結果必然使之適用於頻繁起停及正反向轉換運行,轉換頻率可達 1000 次/小時以上。 

6. 可控參數多,調速性能好: 控制開關磁阻電動機的主要運行參數和常 用方法至有四種-->相導通角、相關斷角、相電流幅值、相繞組電壓,可控參數多,意味著控制靈活方便,可以根據對電動機的運行要求和電動機的情況,採取不同的控制方法和可調參數值,即可使之運行於最佳狀態 （如出力最大、效率最高等）,還可使之實現各種不同的功能之特定曲 線,如使電動機具有完全相同的四象限運行能力,並具有最高起動轉矩和串勵電動機的負載能力曲線,由於開關磁阻驅動的速度控制可以作到閉迴路控制,因此系統具有很高的穩定速度精度,可以很方便的構成平滑調 速系統。   

  綜合以上優勢分析,較常用的感應馬達及永磁同步馬達,開關磁阻馬達具有結構及驅動上的優點,如結構堅固簡單（轉子沒有建構線圈和使用永久磁 鐵）、高可靠性、高功率密度及轉換器無臂短路之慮、無齒隙轉矩 （Cogging Torque）而易於啟動、及適合高溫高速運轉等,非常具有應用潛力,再搭配得宜的驅動控制,可使其操作性能不遜於感應馬達及永磁 同步馬達; 然而在應用的同時還要評估,其因先天結構的特性而表現在轉矩波動、振動和噪音會相對較大,並因非線性線圈電感和電流,而易引發的非線性線動態行為,及目前市面上可以購得專供建構開關磁阻馬達 驅動用之功率半導體模組,可選擇使用的方案較,且不易取得和建構高精度的無傳感器（不使用 Hall Sensor 或光電開關等傳感器）的控制方 案,等相關因素要作權衡評估; 但因電子原件和材料的快速開發和應用的成熟度加深,加上新的控制技術（FOC、DTC 等）在性能上作大幅提升同時,也同時伴隨著控制原件的成本下降,和微控制器性能不斷提升,可以有效地改善其不良性能,故有愈來愈多具有相當經濟規模的 SRM 應用產品（如 Dyson 的 Digital Motor 等）。

以下為已開發完成之60W~2.2kW等常用馬力輸出之高性能無刷SR馬達和其應用,如應用在耐高溫 (最高可達攝氏160度)和高轉速 (24,000 rpm以上) 等嚴苛條件下使用之電動工具,且其成本可以控制在使用相同輸出規格之BLDC馬達系統成本的60%以下。

Ethernet Control Function

Ethernet Control Unit’s IP address

Input Unit’s IP address in your computer’s browser(IE/ Google Chrome/ Firefox/Opera…) to get the Ethernet Control Unit’s “INNO Ethernet Control”.

Input Unit’s IP address in your mobile phone’s browser(IE/ Google Chrome/ Firefox/Opera…) to get the Ethernet Control Unit’s “INNO Ethernet Control”.

控制接點:

I / O points      : 8(可選擇DC+5V或DC+3.3V)

Analog inputs  : 4(供12bits深度的使用) 

PWM outputs : 6  

備註1:

關於類似LiftMaster828LM的遠端搖控功能的使用,

http://192.168.0.100/ [因公司Router的限制,可使用Wi-Fi作連線,網路金鑰:034355900(注意1)],

軟體建構於可跨平台使用(Android/iPhine/Windows Phone/黑莓機等平台均可使用),

Wi-Fi連線後,再透過各平台內的瀏覽器(輸入:192.168.0.100)即可使用,

而要使用APP的話,目前已針對Android平台建置一套供下載使用的APP(使用說明1)。

備註2:

Ethernet Control Unit的外蓋未定,先以其他樣品外蓋使用。


APP使用說明1:For Android平台的APP
    A.下載"INNO CoCo"

    B.進入"INNO CoCo"

    C.進入"INNO CoCo"後可以增加個人常使用的網址資料
        如上圖示中的100之網址內容為http://192.168.0.100/

    D.進入"My Servers"下個人新建的"100",再按"Go===>>>"

    E.進入“INNO Ethernet Control”

注意1:Wi-Fi無線網路設定要開啟無線網路安全模式

Ethernet Control Links:
Vivint
Lowe's Brings Home Automation to the Masses
2GIG
Vantage
wi3inc
Channel Vision
Allure Energy
Inside Motorola
URC
MyLowe's
AlertMe
CEPro
XFINITY™ Home
Interlogix

The small plug-in module connects to the home network via Ethernet, and communicates with smart devices via on-board sub 1GHz remote and Wi-Fi (high-rate) wireless technologies.